C program to find the inverse of a matrix

Write a C program to find inverse of the given matrix(order 2).

  #include <stdio.h>
  #define ORDER 2

  int main() {
        int i, j;
        float matrix[2][2], cofactor[2][2];
        float inverse[2][2], adj[2][2], det;

        /* get the entries for the input matrix */
        printf("Enter your entries for input matrix:\n");
        for (i = 0; i < ORDER; i++) {
                for (j = 0; j < ORDER; j++) {
                        scanf("%f", &matrix[i][j]);
                }
        }

        /* find the co-factor for the input matrix */
        cofactor[0][0] = matrix[1][1];
        cofactor[0][1] = (-1) * matrix[1][0];
        cofactor[1][0] = (-1) * matrix[0][1];
        cofactor[1][1] = matrix[0][0];

        /* tranpose of co-factor is the adjoint of the matrix */
        for (i = 0; i < ORDER; i++) {
                for (j = 0; j < ORDER; j++) {
                        adj[i][j] = cofactor[j][i];
                }
        }

        /* finding determinant of the input matrix */
        det = (matrix[0][0] * matrix[1][1]) -
                        (matrix[0][1] * matrix[1][0]);

        det = (1.0 / det);

        /*

         * A^(-1) => (1 / |A|) * (adj A)

         * Inverse of the given matrix calculation

         */

        for (i = 0; i < ORDER; i++) {

                for (j = 0; j < ORDER; j++) {

                        inverse[i][j] = (det * adj[i][j]);

                }

        }

        /* printing the inverse of the given matrix */

        printf("\nInverse of the given matrix:\n");

        for (i = 0; i < ORDER; i++) {

                for (j = 0; j < ORDER; j++) {

                        printf("%.2f ", inverse[i][j]);

                }

                printf("\n");

        }

        return 0;

  }

  Output:

  jp@jp-VirtualBox:~/$ ./a.out
  Enter your entries for input matrix:
    -1   2
     1  -4

  Inverse of the given matrix:
  -2.00  -1.00 
  -0.50  -0.50